自動駕駛分級標準 擬于2021年1月1日開始實施

3月9日，工信部在其官網公示了《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，擬于2021年1月1日開始實施。

此《汽車駕駛自動化分級》基于駕駛自動化系統在執行動態駕駛任務中的角色分配，以及有無設計運行條件限制，自動駕駛汽車將以5個要素為主要依據，被劃分為0-5共6個不同的等級。

0級駕駛自動化(應急輔助)

駕駛自動化系統不能持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續執行動態駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。

1級駕駛自動化(部分駕駛輔助)

駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

2級駕駛自動化(組合駕駛輔助)

駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。

3級駕駛自動化(有條件自動駕駛)

駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務。

4級駕駛自動化(高度自動駕駛)

駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。

5級駕駛自動化(完全自動駕駛)

駕駛自動化系統在任何可行駛條件下持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。

為了減少分歧，中國標準參考SAE標準0-5級的分級框架，對每個具體的駕駛自動化功能分級結果基本是一致的，僅有少部分依照國情進行調整。

目前全球公認的汽車自動駕駛技術分級標準有兩個，分別由美國高速公路安全管理局(NHTSA)和國際自動機工程師學會(SAE)提出。

此前中國并未建立自動駕駛分級標準，無論是從國家政策，還是行業發展角度，要推動汽車產業智能化的良性發展，明確的標準有助于各類企業更有針對性展開研發和技術部署的工作，因此確立統一的標準刻不容緩。

目前，包括中國、美國、日本、韓國在內的全球多個國家都將自動駕駛技術作為發展智能交通系統的一個重要方向，從國家層面展開戰略布局。

此次我國自動駕駛分級標準出臺是自動駕駛技術實現大規模應用落地的關鍵前置條件，有了標準，各類企業才可以更有針對性的研發、部署技術，進而促進各類自動駕駛汽車的量產與落地進程。

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